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讲座主题:复杂环境下高机动可回收型仿生两栖子母机器人系统研究

编辑:时间:2019-09-16点击数:

 

主讲人:北京理工大学 郭书祥

时间:2019921 上午930

地点:柳东校区T1-303多功能报告厅

 

讲座摘要:

    为了实现水下各种复杂环境下的勘测及采样任务,需要一种能够具有高机动性、多功能运动模式、微型结构、高位置精度、长续航时间、大的承载能力、高隐形性、可回收等特点的水下机器人,来适应未来恶劣水下环境的各种应用。

本研究课题就是对仿生两栖子母机器人系统的可行性研究、理论分析和实验验证,实现多子母机器人系统的通信、导航、定位、及协作观测研究。重点先容本团队的近期最新研发成果和技术挑战。

主讲人概况

郭书祥,北京理工大学生命学院生物医学工程系主任,学科带头人。1995年获日本国立名古屋大学机械信息系统工学博士学位。在日本国立大学学习和工作近20年,历任日本国立三重大学助理教授,国立香川大学副教授,2005年起任日本国立香川大学工学院智能机电系统工程学科终身教授(日本国唯一的工学机械类学科国立综合性研究型大学的中国籍终身教授),生物医疗机电一体化研究室主任。2005年受聘为教育部长江学者奖励计划讲座教授。并于2005-2006年在香川大学大学任职的同时,以日本政府派遣的访问教授的身份在加拿大多伦多大学工作。作为首席专家领导一个20人的医工学创新团队,承接日本国文部科学省重点科研项目(相当于中国科技部973项目)-脑外科手术辅助系统技术的研究(研究经费1.9亿日币,折合约1600RMB)。从1991年起从事微机器人技术,血管检查微系统,医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。在世界上率先开发出直径1mm的两种脑血管检查微系统,两种具有良好反应速度的微泵,医疗生物工程用遥控微操作器,多种新型微机器人以及用于身体健康实时检测的一体化的微系统。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人,属世界首创, 曾在世界权威杂志 New Scientist No.2340, p.17) 上先容报道。在国际刊物上发表论文480多篇。获ISO2000, ICCSE 2003, IEEE ROBIO 2004IEEE ICAL 2008IEEE ICIA 2011ICME CME 2013 IEEE ROBIO 2013, IEEE ICIA 2014, IEEE ROBIO 2016, WCICA 2018 国际会议最佳论文奖。为IEEE ICMA(智能机电一体化和自动化)国际会议的创始大会主席,IJMA(智能机电一体化和自动化)国际杂志的创始主编。作为项目总负责人,承担和完成过多项科技部国家高新技术863项目和国家自然基金项目。

 

个人学习和工作简历

 

19799-19837月,长春光学精密机械学院精密机械系,学士学位。

19839-19868月,长春光学精密机械学院精密机械系,硕士学位。

19869-19884月,长春光学精密机械学院精密机械系,助教。

19885-19919月,长春光学精密机械学院精密机械系,讲师。

199110-19953月,日本国立名古屋大学工学院,博士学位。

19954-19983月,日本国立三重大学工学院,助理教授。

19984-20053月,日本国立香川大学工学院,副教授(终身职位)。

20053-20061月,加拿大多伦多大学产业机械学科,访问教授。

20054-20129月,日本国立香川大学工学院,教授(终身教授)。

201210- 今,北京理工大学生命学院,博士生导师,现代医工学系统研究所所长,工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任。 

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